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    RVF63蜗轮蜗杆减速机铝壳蜗轮减速机

    2017-12-20 13:20:46 高合传动 ghgear.com 阅读

    当我们在无限憧憬机器人时代的时候,你可曾知道,机器人最关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期,国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年攻关也只有论文,没有实物。


    机器人所有核心零部件中,减速机最为关键。


    工业机器人成本结构大致如下:本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。简单拆分国内6轴工业机器人成本(总成本25万元),可以看出减速器和伺服电机两项成本接近13万元,主要以进口为主。今天小编就综合各方资料,为大家讲述下RV减速机。


    RV减速机的机械原理


    德国人劳伦兹?勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这就是最早期的针摆行星传动,由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式,这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动。


    RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。


    以RV-E型减速机为例


    第1减速部⋯正齿轮减速机构


    输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮,按齿数比进行减速。这是第一减速部。


    第2减速部⋯差动齿轮减速机构


    直齿轮与曲柄轴相连接,变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。


    如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时,外壳侧成为输出侧。


        本页介绍了RVF63蜗轮蜗杆减速机铝壳蜗轮减速机的相关内容,如果您对铝壳蜗轮减速机想做进一步了解,可以来电咨询关于铝壳蜗轮减速机产品,上海高合机械有限公司技术工程师尽责为您服务,解决铝壳蜗轮减速机使用过程中遇到的问题.购买铝壳蜗轮减速机请认准高合传动品牌.

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