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    机器人用行星减速机如何衡量特点和原理

    2017-12-20 14:42:17 高合传动 ghgear.com 阅读

    机器人用行星减速机衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是:减速比,平均寿命,额定输出扭矩,回程间隙,满载效率,噪音,横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接,您还可以选择拐角型减速机,它可以使扭矩转90度。


    行星减速机优点: 1、结构比较紧凑,回程间隙小; 2、精度较高; 3、使用寿命很长; 4、额定输出扭矩可以做的很大。


    行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外三个小圆,所有的圆中最大的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮,伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。


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