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    减速机物理公式!想忘却忘不了的痛!

    2017-12-20 14:31:19 高合传动 ghgear.com 阅读

    在选购减速机的时候,你可能会遇到对方的销售问你,类似你的减速机减速比多大,输出转速,安装方位、最高承受温度、是佛偶需要防爆等一系列专业术语,今天就给大家看看那些公式字母说代表的含义以及如何去获取自己减速机的数据。通常销售哪里相关的数据表格,在你遇到困难的时候可以叫销售发你一份选型参数数据表。


    在选择减速比的时候由于现实与理想之间还是存在一定的误差,所以尽量选用接近理想减速比。


    减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速


    扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。


    适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有两点:


    选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径;


    若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。


    通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。


    相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。


    规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。


    按机械功率或转矩选择规格(强度校核)


    通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于,前者适用于各个行业,但减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;后者按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。


    通用减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。


    所选减速器的额定功率应满足:


    PC=P2KAKSKR≤PN


    式中


    PC———计算功率(KW);


    PN———减速器的额定功率( KW);


    P2———工作机功率(KW);


    KA———使用系数,考虑使用工况的影响;


    KS———启动系数,考虑启动次数的影响;


    KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求。


    目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),国外选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KR KS的影响。


    由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同,因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美国齿轮制造者协会标准)对齿轮强度计算方法的规定。目前,国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求,可按一般专用减速器的设计规定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),较重要场合取KR=1.25=1.56左右。


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