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    摆线针减速机的标准修形

    2017-12-20 14:24:57 高合传动 ghgear.com 阅读

    1、摆线针的标准齿形方程式和标准针轮相啮合,与针轮共轭且无啮合间隙的摆线针轮齿形称标准齿形。选择摆线针轮的几何中心作为原点,通过原点并与摆线齿轮槽的对称轴重合的轴线做为X轴。


    2、通用的摆线轮齿形方程式实际应用摆线针轮行星传动时,为补偿制造误差,便于装拆和保证润滑,摆线轮齿与针轮齿之间必须有啮合间隙。因此,实际的摆线轮不能采用标准齿形,都必须修形。


    根据摆线针轮行星传动的啮合与展成法切削加工原理以及目前所见到的国内外资料与样机,摆线轮的齿形修形方式有以下三种。


    a.移距修形法加工摆线轮时,偏心距、磨轮齿形半径Trp(相当于针齿套半径)、传动比等均同加工标准齿形一样。所不同者,是将磨轮向工作台中心移动一个距离立rp(称负移距),使针齿中心圆半径由标准的rp缩小为rp+rp(负移距时,应以负值代人)。因此,磨出的轮齿小于标准齿形,与标准针轮啮合,自然会产生啮合间隙。磨轮远离工作台中心方向移动时,称正移距。


    b.等距修形法加工摆线轮时,机床运动的调整和参数选择同加工标准齿形基本相同,不同的是将磨轮圆弧半径由标准的rrp加大至rp+Trp。虽然磨出的摆线轮齿形短幅系数K1没有改变,但它与标准齿形是同一短幅外摆线等距值不相同的两条等距曲线。这样磨出的轮齿小于标准齿形的轮齿,与标准针轮啮合时会产生啮合间隙。


    C.转角修形法 加工摆线轮时,机床的调整完全和加工标准齿形一样。只是在第一次磨出标准齿形以后,将分齿机构与偏心机构的联系脱开,然后拨动分齿机构齿轮,使摆线轮工件转一微小角度良改变摆线轮在磨削时的初始位置,并按原来方法进行第二次磨削,这会使摆线轮的整个齿的厚度稍薄,齿槽稍有增大。从理论上说,将转角修形磨出的摆线轮装于标准针轮内,仍属共轭齿形啮合。此时同时受力齿数多、传动平稳、侧隙均匀,但齿顶和齿根部分将存在无间隙接触,从而不能补偿径向尺寸链的制造误差和满足润滑要求,故不能单独使用。这样就必须附加其他方法对齿顶和齿根部分修形,以保证适量的径向间隙。


    以上三种齿形修形既可同时一次性相互匹配使用,也可单独使用,仅转角修形不能单独使用。


    3、对于大传动比摆线针轮传动,由于相对齿距很小,若要保证摆线齿形不产生顶切,所允许的针齿半径较小,因而只能采用不带针齿套的针齿销进行传动,此时摆线轮与针齿间为滑动摩擦,导致温升增加,传动效率大大降低。为了改善传动性能,有效措施之一是增加针齿半径,并使齿针装上针齿套,使摆线轮与针齿之间变为滚动摩擦。


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